Radio Transmissor:
É responsável por receber o comando do usuário através de botões e "Sticks", codificar e transmitir ao aeromodelo, para que seja possível o controle do mesmo.
Existem vários modelos de rádio transmissor, vão desde os primeiros AM, FM aos mais modernos 2.4Ghz. Não existe uma quantidade definida de canais para começar no aeromodelismo, quanto mais canais melhor, porém, devido ao valor de um rádio com muitos canais ser alto, o minimo que recomendo é um rádio com 4 canais. Vale muito a pena gastar um pouco mais e investir em um rádio com 9 ou mais canais, pois com o tempo você pode precisar e um único rádio servirá para todos os seus aeromodelos.
Cada canal é responsável por um movimento de seu modelo, exemplo 3 canais:
Canal 1 - Direita / esquerda - Pode ser ligado ao leme ou ailerão, depende do modelo.
Canal 2 - Sobe / desce - Geralmente ligado ao profundor do aeromodelo
Canal 3 - Aceleração - Este canal geralmente é ligado ao motor para controlar a velocidade
Receptores:
Recebem o sinal codificado do transmissor e transforma em um sinal conhecido "PWM" para cada canal.
Devem ser pareados com os transmissores, de preferencia de mesma marca. Chamamos o processo de parear de "Bindagem", isso para que o transmissor e o receptor trabalhem em um sinal que não interfira em outros receptores.
Assim como o transmissor, o receptor possui vários canais, cada canal será ligado aos demais componentes eletrônicos do Aeromodelo.
Servos:
São componentes responsáveis pela movimentação dos lemes e demais direcionadores do aeromodelo. O servo recebe o sinal PWM do receptor e varia a posição do sei eixo de 0º a 180º, conforme a posição do "Stick" no transmissor. Existem servos que suportam mais ou menos torque. Os mais usados em aeromodelos elétricos pequenos são os de 9g, enquanto em modelos maiores são necessários servos com maior torque.
Motor:
Outro principal componente que deve ser bem escolhido em função da velocidade de "Stall" e tipo de hélice de cada modelo é o motor. Podem ser com escovas"brushed" ou sem escovas "brushless". Os mais usados hoje são os "brushless" também chamados de "outrunner", por possuírem alto rendimento, alto empuxo, durabilidade e ser de fácil manutenção.
Hélices e porta-hélices:
A hélice vai depender muito do tipo das características de voo de cada modelo. São escolhidas em função do material, diâmetro, passo, número de pás e também em função do motor. São montadas no motor com o auxilio de um porta-hélice que pode ser rosqueado ou com o uso de elásticos.
"Speed Controller" ou ESC:
Controlam a velocidade do motor de acordo com os pulsos PWM que saem do receptor ao comando do usuário, através do stick do transmissor.
No caso de controladores para motores "brushless", possuem um microcontrolador interno que interpreta os sinais PWM e gera um sinal trifásico para as três fases do Motor. Possuem um conjunto de Mosfets que suportam altos valores de correntes, Os mais comuns para aeromodelos pequenos são Escs de 20 a 30A. Alguns possuem BEC ( Battery Ellimination Circuit) e podem ser utilizados para alimentar o receptor e os servos.
Bateria:
Será o combustível do nosso aero, podem ser de diversos materiais, porém, o que importa no caso de aeromodelos é a capacidade de descarga, tensão da bateria e quantidade de células. As baterias mais utilizadas são as de Lipo por possuírem uma boa relação de peso/potencia. As mais utilizadas em modelos pequenos são de 2 ou 3 células (2S e 3S), que determinam sua tensão. Cada célula possui 3,7V, portanto, uma bateria de 3 células terá 11,1V. Outro fator importante é a capacidade de descarga. Na pratica de aeromodelismo lidamos com correntes em torno de 20A, a bateria deve ser capaz de nos fornecer essa quantidade de corrente por um tempo razoável sem que danifique-se.
Vou criar um tópico mais detalhado a respeito de baterias e como escolher a melhor para o seu modelo nos próximos posts.
Monitor de Bateria com alarme de baixa tensão:
Outro componente muito importante para seu aeromodelo é um monitor de bateria.
Caso a tensão na bateria atinja o valor minimo programado pelo monitor, por exemplo 3,3V, um alarme irá soar indicando que você deve pousar o modelo para substituição da bateria ou recarga.
É um componente barato de muita importância em caso de drones. Se a bateria acaba em um avião, você pode planar até pousar o mesmo. No Caso de drones, se a bateria acaba em vôo, o mesmo desce igual a uma pedra. Abaixo está um exemplo de Monitor de Bateria:
Carregadores e balanceadores de Bateria:
Não podemos deixar de lado um componente muito importante que é o carregador e balanceador de baterias. Bateria de Lipo requer muito cuidado na sua utilização e administração de carga, caso contrário podem explodir ou descarregar até abaixo do limite mínimo podendo inchar e ir para o descarte.
É muito importante garantir que as células da bateria estão balanceadas com a mesma tensão e os carregadores corretos garantem isso.
Existem alguns tipos básicos de carregadores no mercado que podemos utilizar, carregadores mais simples que somente carregam até a tensão máxima e carregadores que além de carregar a bateria, possuem opções de balanceamento, carga em uma tensão segura para estocar a bateria quando não estiver utilizando-a, descarregar baterias e selecionar tipos de baterias e seleção de correntes de carga e descarga.
*Nunca deixem uma bateria de Lipo carregando sem supervisão, é muito perigoso.
Abaixo estão alguns exemplos de carregadores que encontramos no mercado, o primeiro seria um carregador mais simples e o segundo um mais completo que administra a carga e carrega diferentes tipos de baterias.
Com esses componentes em mãos, já é possível montar um aeromodelo radio controlado.
Abaixo segue o esquema de ligação mais básico e comun dos componentes para um aeromodelo de 4 canais:
No próximo post vou explicar como construir um aeromodelo simples de isopor e como cada servo movimenta os direcionadores.
Muito obrigado.
